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基于ANSTSMC的欠驱动机械臂轨迹跟踪控制
2026,40(4):1-7, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4001
摘要:
针对欠驱动机械臂难控制问题,提出了一种综合稳定控制策略,该策略能够在存在不确定振动干扰的工况下保障系统稳定运行。首先,采用 D-H 参数法与拉格朗日法,建立了考虑系统不确定非线性特性的欠驱动机械臂动力学模型。其次,针对机械臂在复杂环境中承受的不确定性干扰,设计了基于自适应非奇异快速终端滑模控(ANSTSMC)的轨迹跟踪控制器,该控制器依托自适应控制律,可实时检测并预估外界干扰及系统自身的抖振信号。同时,基于李雅普诺夫稳定性理论对系统稳定性进行分析,结果表明,所设计的控制器能够确保系统在有限时间内实现快速收敛。仿真实验结果验证了所提方法的有效性,且结果显示,该控制策略可在系统失稳状态下实现机械臂的精准轨迹跟踪,有效提升系统整体性能,推动机械臂快速恢复稳定运行状态。
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考虑运动副间隙的折叠翼机构运动精度可靠性分析
2026,40(4):8-16, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4002
摘要:
针对运动副间隙引发的冲击振动问题,提出一种并行加点策略的自适应Kriging可靠性分析方法。首先,基于L-N模型和改进Coulomb模型建立了铰链间隙碰撞模型,并采用Lagrange法构建了机构动力学模型。通过引入影响函数(IF)和伪学习函数(PH),实现了每次迭代中多个训练点的并行选取,显著提升了建模效率。然后以数值模拟分析了间隙值、材料弹性模量和摩擦因数对角位移误差可靠性的影响。结果表明,与传统方法相比,所提出方法在保证精度的同时提高了计算效率,可为折叠翼机构的可靠性设计提供理论支持。
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基于改进的反卷积波束形成声源定位方法
2026,40(4):17-25, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4003
摘要:
针对传统反卷积算法在实际应用中存在的计算时间较长、分辨率有限等问题,提出了一种融合动量重启与自适应策略的改进型波束形成算法——DAMAS2-GFISTA,旨在提升计算效率的同时保持甚至增强声源成像的分辨能力。并通过在单声源与双声源场景下开展的数值仿真与实测对比,验证了所提算法的有效性与适用性。仿真结果显示,在声源靠近或存在相干干扰的情况下,所提算法能够实现更清晰的声源分离与成像重构,主瓣宽度较CBF压缩了约70%。在相同迭代次数下,单双声源实验中,计算速度分别较DAMAS2提升约1.64倍和1.37倍,在多声源复杂场景下表现出更强的稳定性与计算优势。实际实验中,无论是单声源还是双声源条件下,该方法均展现出良好的定位精度与能量聚焦效果,能够在更短的计算时间内得到更加清晰准确的声源图像,验证了其在复杂声场环境下的实用性与优越性能。
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基于迁移学习的肿瘤耐药细胞识别方法
2026,40(4):26-31, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4004
摘要:
针对肿瘤异质性导致患者对相同药物治疗反应存在显著差异,进而引发肿瘤复发或转移的问题,提出一种基于图结构与无监督域适应的肿瘤耐药细胞识别方法GCDrug。该方法首先基于k最近邻分别构建源域(批量转录组测序)与目标域(单细胞转录组测序)样本的相似性图,利用图卷积网络提取特征;随后引入Deep CORAL损失,实现跨域分布自适应。在10个单细胞药物注释数据集上的实验结果表明,GCDrug在3项分类指标上均优于现有主流方法,其中,在Etoposide数据集上的F1分数达0.956,显著优于现有方法。消融实验进一步验证:图结构模块与域适应模块的协同作用,能提升模型的判别性能与泛化能力。实验结果表明,所提方法能够准确识别肿瘤中的耐药个体细胞。
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基于改进YOLOv8的试管条码旋转目标检测算法
2026,40(4):32-39, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4005
摘要:
针对全自动流水线前处理阶段中试管表面条码粘贴角度倾斜和夹爪遮挡导致传统检测算法难以精确定位条码区域的问题,提出一种基于改进YOLOv8的试管条码旋转框检测算法。首先,使用GhostConv替换主干网络中的Conv模块,通过高效特征生成方法在显著降低计算量的同时实现与传统卷积相近的特征表现;接着,在C2f模块中引入Star模块,通过高维非线性特征映射增强模型的特征提取能力;同时,使用CCFM特征融合网络替换颈部网络,降低计算量。最后,引入CARAFE上采样方法,改善传统上采样方法引起的模糊效应。实验结果表明,改进模型在自制数据集上的准确率、召回率、mAP@50-95分别提高了2.8%, 2.1%, 6.6%,同时模型复杂度降低了27.7%,能够实现真实场景中对试管条码的精确定位。
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兼具有源滤波功能的单相车载充电机研究
2026,40(4):40-45, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4006
摘要:
基于传统单相OBC拓扑结构,在不增加额外硬件的前提下,通过功率器件复用和控制策略优化,实现了充电(G2V)、放电(V2G)及公共耦合点谐波与无功补偿的统一运行。同时,建立了系统的等效连续模型,设计了基于SOGI-FLL的谐波与无功检测方法,并结合双分数阶快速重复控制实现了多频点高精度电流补偿。仿真结果表明,所提方案能够在保证双向能量交互的同时,有效抑制 5~15 次谐波电流、降低THD值并改善电压稳定性,为“源网荷储”一体化运行提供了一种高效的电力电子接口形式。
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融合加权RSS相似度与斯皮尔曼的限制性WiFi室内定位方法
2026,40(4):46-53, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4007
摘要:
针对WiFi室内定位中由于RSS相似度差异以及空间模糊度造成的定位精度低问题,提出了一种融合加权RSS相似度与斯皮尔曼相关系数的限制性自适应K最近邻室内定位方法。首先,根据不同RSS值赋予不同的权重值,再与斯皮尔曼相关系数融合得到调整后的加权RSS欧氏距离计算在线位置指纹与数据库中的位置指纹的相似度。然后,根据自适应目标群体筛选得到候选参考点的个数。最后,通过先验位置设置矩形窗和下移参数选择最终的参考点,并将最终位置估计为它们的加权中心。实验结果表明,所提算法相较对比算法,能有效提高定位精度,其中比WKNN算法提高了52.42%。
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基于ADM的一类分数阶Lorenz混沌系统动力学分析
2026,40(4):54-62, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4008
摘要:
通过引入忆阻器构建了一新四维分数阶混沌系统,该系统具有无限平衡点集,并基于Adomian分解法求得了系统的近似解。利用Lyapunov指数谱、分岔图分析,揭示了该系统在单参数变化下表现出稳定态、倍周期分岔及混沌态等行为。经Lyapunov指数分布图、相图和时间序列图分析发现,双参数下该系统存在两个双涡卷混沌吸引子、周期1态及周期2态吸引子。谱熵SE和C0复杂度表明,参数b对分数阶Lorenz忆阻系统复杂度的影响更加显著。
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企业漂绿行为与碳减排责任履行
2026,40(4):63-71, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4009
摘要:
针对企业普遍存在虚假环境信息披露等“漂绿”行为严重阻碍环境责任有效落实的问题,以2013—2021年为研究区间,选取沪深A股上市公司作为研究样本,通过设置双向固定效应模型进行实证研究。研究发现:企业“漂绿”行为显著加剧了碳排放、对碳减排责任的履行产生了显著负面影响。该结论在经过内生性检验与稳健性检验后依然成立,且该效应通过显著降低信息披露质量的机制路径实现,但企业应用区块链技术则显著缓解了这种不利影响。在异质性分析中,发现“漂绿”行为对碳减排责任履行的负面影响在非制造业企业及资产密集型行业企业中更为显著。
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基于PMC指数模型的新能源汽车电池回收政策量化评价
2026,40(4):72-79, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4010
摘要:
以2018—2024年我国出台的101项政策为样本进行研究,采用文本挖掘方式构建新能源汽车电池回收政策的量化评价指标体系,并基于此建立PMC指数模型,遵循完整性、时效性原则选出12项典型政策进行量化评价并绘制PMC曲面图。研究表明:新能源汽车电池回收政策总体设计较为科学合理,12项政策总体表现优良。各项政策在政策评价和功能层面表现较好,但存在忽视政策诊断性和监管性作用、政策受众范围狭窄、支持措施不完善等问题,针对这些问题,提出相应完善措施,从而提高政策有效性。
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政府分级式补贴对制造商以旧换新策略的影响机制研究
2026,40(4):80-89, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4011
摘要:
考虑一个同时生产普通产品和绿色创新产品的制造商,首先基于优化理论分析制造商的以旧换新策略选择;其次构建政府、制造商之间的博弈模型,探究政府差异化以旧换新补贴对制造商、消费者以及环境的影响。研究表明:在没有政府补贴的情形下,制造商的最优以旧换新策略为同时对两种产品提供相同的以旧换新返利;对制造商来说,差异化以旧换新补贴会带来差异化的以旧换新返利,增加了绿色创新产品的需求,提高了制造商利润,但是降低了普通产品的需求;对消费者来说,差异化以旧换新补贴降低了老消费者的支付净价,提高了消费者的换新意愿,但是当政府的环境偏好与旧产品耐用性均较高时,补贴始终会降低老消费者的剩余;对环境来说,当创新产品的绿色度与旧产品的残值均较低时,有无补贴均可能无法正向改善环境。
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基于系统动力学的建筑业高质量发展动力因素及仿真分析
2026,40(4):90-98, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4012
摘要:
运用系统动力学原理,利用Vensim软件进行模拟仿真,以山东省为例,从经济效益、工业化、数字化、绿色化对建筑业高质量发展的动力因素进行分析。研究表明,经济效益是建筑业高质量发展的基础,建筑工业化、数字化、绿色化对建筑业高质量发展具有推动作用,三者协同发展,才会实现建筑业高质量发展,加快建筑业转型升级。
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数字贸易与企业内部薪酬差距——基于跨境电商综合试验区设立的准自然实验
2026,40(4):99-106, DOI: 10.20271/j.cnki.1673-9833.2026.4013
摘要:
运用多期双重差分法,以跨境电商综合试验区政策的实施视为一项准自然实验,评估了数字贸易对企业内部薪酬差距的影响。研究发现,数字贸易主要通过缓解融资约束和提升人力资本水平来缩小企业内部薪酬差距。异质性结果表明,在非国有和东部地区企业分类下,数字贸易缩小内部薪酬差距的作用更显著。进一步分析表明,数字贸易仅能缩小本地企业的内部薪酬差距,对一定范围内的邻近企业暂未发挥作用。
机械工程
人工智能
应用技术
碳达峰.碳中和
管理科学与工程
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基于单缝衍射原理测量金属丝杨氏模量仪器的设计
摘要:
运用光的单缝衍射原理,设计一种可精准测量杨氏模量的实验仪器。通过弹簧拉力调节装置,实现了拉力双向连续调节并实时直读,并将金属丝的微小形变量与光学原理相结合,用10:1杠杆结合单缝衍射原理直接准确测出金属丝的微小形变量。另外,仪器还具有操作简便、成本低廉和现象直观的优点,为材料的杨氏模量测量提供了一个创新性的路径。
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什么影响了新型智慧城市治理水平? —基于TOE理论框架下的fsQCA组态分析
摘要:
摘要:新型智慧城市治理是推动国家治理体系和治理能力现代化的关键战略,其治理水平受技术、组织、外部环境等不同因素协同影响,但已有研究缺乏对新型智慧城市治理影响因素和发展路径的深入探讨。本文基于TOE理论框架以我国30个城市为案例样本,从组态视角运用模糊集定性比较分析方法探讨新型智慧城市治理的影响因素和发展路径。研究发现:(1)高水平新型智慧城市治理的必要条件均无法由技术、组织、环境单方面构成,但上级领导压力缺乏是造成低水平新型智慧城市治理的必要条件。(2)存在三条驱动高水平新型智慧城市治理的路径:内外联动型、技术—组织型、组织—环境型。(3)市民诉求和上级领导压力作为主观可控的条件,对于快速提升新型智慧城市治理水平起到至关重要的作用。
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安徽省能源消费变化特征及能源需求预测研究 ——基于Grey-Markov模型
摘要:
为梳理安徽省能源需求特征,科学预测安徽省未来能源需求量,为安徽省制定“十五五”能源规划提供依据,采用灰色马尔可夫优化组合模型,对安徽省未来能源消费量进行预测。研究结果表明:(1)安徽省能源消费具有逐年上升、能源结构“一煤独大”、人均能源消费需求潜力大、能源消费强度高、能源消费弹性系数大等特征;(2)预计2025年和2030年,安徽省能源消费量将分别达到17785.38和21723.79万吨标准煤;(3)构建的安徽省能源需求预测组合模型精度较高(预测误差0.17%)。为构建“清洁低碳,安全高效”的安徽省能源体系,建议安徽省政府管理者通过倡导节能、提高能源利用率、大力发展可再生能源、加大科技创新与地区能源合作等对策应对不断上涨的能源需求。
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基于改进型非奇异快速终端滑模观测器的感应电机无传感器控制
摘要:
针对感应电机模型参考自适应(MRAS)无传感器控制方法中的磁链电压模型,易受电机内部参数和外部扰动影响大的问题,提出了一种基于改进型非奇异快速终端滑模磁链观测器的MRAS感应电机无传感器控制方法。首先,提出了基于改进型非奇异快速终端滑模的电压模型磁链观测器,该观测器可以使系统全局快速收敛且抖振减小,同时有效提升了系统的鲁棒性;其次,设计了一种基于反电动势与磁链正交性的直流分量补偿器,抑制了定子磁链观测过程中纯积分环节导致的积分漂移问题,进一步提升了磁链估计的精度。仿真和实验表明,所提策略能有效提升系统的鲁棒性、降低直流偏置带来的积分漂移问题,证明了所提方法的有效性。
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虚拟同步发电机的新型二次调频和无锁相环预同步控制
摘要:
针对孤岛模式下二次调频中微电网频率的偏移误差和振荡较大的问题,提出了一种积分系数自适应的二次调频控制策略。首先,通过角频率变化率将积分系数分为两阶段控制,根据阶段1和阶段2的变化要求自适应调整积分系数的大小,以同时减小二次调频过程中频率的偏移和振荡,提高系统的稳定性和可靠性。其次,针对孤岛向并网切换过程中存在速度与精度较低的问题,结合孤岛模式下的控制策略,提出一种新型无锁相环预同步控制策略,即将逆变器输出的电压矢量末端和电网电压矢量末端之间的距离代替相位差进行补偿,并且给出了一种新的并网判断条件,省去了锁相环(PLL)和均方根值(RMS)环节,且只需要1个PI调节器,减少了控制参数,提高了预同步的速度和精度,实现了离/并网平滑切换。最后,通过Matlab/Simulink仿真和半实物仿真,验证了所提方法的正确性。
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碳排放权交易试点政策对区域工业低碳转型的影响研究
摘要:
碳排放权交易政策是国家对于实现“3060”目标的重要政策工具。文章基于2005-2021年中国30个省市的面板数据,系统测算了中国工业二氧化碳边际减排成本,并以此作为被解释变量,运用多时点双重差分模型探讨了碳排放权交易政策对中国工业低碳转型的影响方向及影响因素。研究结果表明:(1)碳排放交易权试点政策对我国工业部门低碳转型具有显著正向影响;(2)碳强度、产业结构、地区研发水平、工业企业数量对于工业二氧化碳边际减排成本具有负向影响,对外开放程度、经济集聚程度、工业产业结构对于工业二氧化碳边际减排成本具有正向影响。该研究为碳排放权交易政策的全面铺开提供了理论支持,并为中国工业低碳转型研究提供了理论依据。
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长江经济带土地利用碳排放分异与碳平衡分区
摘要:
探究长江经济带土地利用碳排放分异及碳平衡分区,助推实现高质量协调发展。基于2009-2021年土地利用碳排放估量结果,通过碳排放经济贡献系数与碳生态承载系数反映碳平衡分区状况。结果表明:①土地利用碳源、碳汇均增加,江浙沪碳源增幅显著,云贵地区碳汇增幅显著。②碳排放经济贡献系数东高西低,碳生态承载系数西高东低,且上中下游区域内部差异均较为明显。③碳排放与经济发展分区逐渐由低碳保持区、经济发展区、碳汇发展区、综合优化区4种转变至低碳保持区、碳汇发展区2种。因此,区域内应基于差异化推动协调发展:云贵地区碳排放经济贡献率仍偏低,应重点考虑如何将本地生态资源作为新质生产力,实现碳生产力与经济发展水平提升。中游在打造制造业基地时应通过产业转型更好地推动清洁发展。下游作为碳汇发展区,应优化空间开发格局,增强碳汇效应。
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不平衡电网下基于逆序模型预测及锁相环的PWM整流器控制策略
摘要:
当电网端不平衡时,供电的电网容易因网侧电流激变而触发过流保护,影响工程进展,为降低PWM整流器功率器件开关频率并提高抗扰能力,提出一种基于逆序模型预测控制的低开关频率运行算法和基于LMS迭代算法控制权向量矩阵的改进型锁相环控制算法,实现了电网端的快速跟踪并削弱其影响,提升了锁相环的跟踪效率,通过MATLAB进行了仿真分析,结果表明:所提策略获得了平稳的有功功率与无功功率,减小了交流侧电流畸变率,具有良好的稳定性,证明了该方法的有效性与可行性。
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里德堡态氧原子能级和量子亏损的理论计算
摘要:
精确的里德堡态原子能级数据对理解原子结构性质、解释光谱数据等有着重要的应用价值。基于最弱受约束电子势模型,给出了氧原子 [Be]2p3(4So)ns 5S2o、[Be]2p3(4So)ns 3S1o和[Be]2p3(4So)nd 3D1o (n=3-50)三个奇宇称里德堡系列的能级和量子亏损。具体地,根据Martin公式确定每个里德堡系列的光谱系数,由此计算里德堡能级德量子亏损和能量值,进一步探究了量子亏损与主量子数n的关系。本文的结论丰富了里德堡态原子能级结构数据库,拓展了里德堡态原子的研究内容。
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中国降碳减污扩绿增长耦合协调的时空演化及组态提升路径
摘要:
从“减污降碳”、“增长扩绿”和“政府政策”三个维度构建我国减污降碳增长扩绿政府政策协同增效耦合协调度测算指标体系,运用耦合协调度模型对2012—2021年中国273个地级市的降碳减污扩绿增长耦合协调度进行测算(由于部分数据不可得,西藏自治区与港澳台地区除外),在此基础上考察其时空演化规律,并使用fsQCA方法探析其提升路径。研究结果表明:①从2012—2021年期间的全国整体水平来看,我国整体碳耦合协调度并呈现稳定上升趋势。②从各八大综合经济区水平来看,各地区降碳减污扩绿增长耦合协调度呈现同向收敛,全国减污降碳耦合协调度水平的区域差异来源以各地区区域间差异为主,差异水平具有较强的空间性特征。在各空间水平下,不同水平层级的地区基本保持原层级水平、并向高层级转移的特征。③城市科技发展水平、能源效率和环境规制水平等主导因素组成的三条不同路径是协调推进降碳减污扩绿增长的有效提升路径。
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一类二维反应扩散方程的紧致ADI差分格式及外推格式研究
摘要:
对于二维反应扩散方程,本文建立了紧致差分交替方向隐式(ADI)格式,对方程的紧致ADI格式解的唯一性、稳定性及收敛性进行了证明,并进一步使用Richardson外推法建立一次外推差分格式与二次外推差分格式,通过数值算例验证已建立的ADI格式和外推格式的误差和收敛阶,对比两类格式的数值算例结果,可知Richardson外推法能够有效的提高数值解的精度,减少误差。
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基于随机演化博弈的煤矿安全监管奖惩制度研究
摘要:
为了预防矿山事故的发生,完善煤矿企业安全监管,本文围绕煤矿安全监管中的奖惩机制的设置,构建了政府、企业和矿工的三方随机演化博弈模型。借鉴 随机微分方程对博弈主体稳定性条件进行了分析,运用MATLAB对三方演化博弈模型进行动态仿真分析。研究表明,在随机干扰下,博弈参与者的选择策略呈现出明显的波动趋势,随机干扰程度越大,博弈参与者稳定速度越快;企业策略选择受奖惩机制的影响较小,而矿工对奖惩机制更加敏感,奖励比惩罚对矿工更具激励作用。政府应当激励参与者安全生产,强化不同主体的监管责任,企业应当完善煤矿监管奖惩制度,健全安全管理机制,减少矿山事故的发生。本文提出了有利于煤矿安全监管的有效建议,为政府和企业安全管理提供政策建议和理论支持。
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基于POI数据的温州市三生空间时空格局演变与影响因素研究
摘要:
正确认识地区空间时空格局演变和影响因素是优化区域结构的有效手段,对建设高质量城乡区域有重要意义。基于温州市2012年、2017年及2022年POI数据,以生产、生活、生态功能识别三生空间,运用GIS空间分析方法对三生空间时空格局演变特征进行分析,进而利用地理探测器对2022年三生空间影响因素进行探测。结果表明:温州市2012-2022年整体三生空间分布逐步发展成“一心双轴”格局,形成瓯江主干以南的鹿城主城区为核心、以东部沿海和瓯江流域为发展轴,外围相对散点分布的空间格局;温州市三生空间格局受到自然、社会经济、建成环境因素综合影响,关键因子是地形起伏度、温度、地区经济发展,选取的16个因子两两之间交互作用能够增强对三生功能空间分异的解释力。
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一类新的高精度数值积分公式
摘要:
本文先利用积分区间中三个节点处的函数值和一、二阶导数值,构造了一具有9次代数精度数值积分公式。再给出该公式的复合公式和加速公式,对于每个新的数值积分公式都给出了误差分析,还给出加速数值积分公式的收敛阶(O(h^10))。最后通过几个数值算例验证了这些公式高效性。
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一种抑制OFDM可见光通信系统PAPR的混合算法
摘要:
针对翻转正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM)可见光通信系统峰值平均功率比(peak to average power ratio, PAPR)高的问题,提出了一种基于离散余弦变换(discrete cosine transform, DCT)预编码和改进的μ-law压扩技术来抑制系统PAPR的混合算法。该混合算法首先对频域信号进行预编码操作,降低信号峰值。然后,对编码后的时域信号进行基于平均功率的压扩处理,进一步降低信号幅值,实现抑制信号PAPR的目的。仿真结果表明,本文改进的混合算法对信号峰值的抑制效果优于传统混合算法;在4PAM调制方式、互补累积分布函数值为时,与采用预编码和μ-law压扩的算法相比,改进算法的PAPR下降了1.09dB。
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智慧城市发展建设的技术理性与文化理性 ——基于35个重点城市的模糊集定性比较分析
摘要:
作为数字中国的一个重要载体,智慧城市已经上升到了国家层面的战略选择。本研究基于技术-组织-环境-文化(TOE-C)的理论,为智慧城市的发展和建设构建了一个技术理性和文化理性相结合的分析框架。利用模糊集定性比较分析(fsQCA)法对全国35个重点城市案例进行详细的组态分析,研究发现:大数据发展的不足和财政资源短缺是阻碍低水平智慧城市发展和建设的的主要因素;高水平智慧城市发展建设存在4条“殊途同归”的驱动路径,具体分为三种模式,分别是“技术+环境”主导下的发展模式,“技术不确定型”发展模式和“组织+文化”主导下的发展模式;低水平智慧城市发展的前因组态与高水平智慧城市发展的前因组态形成非对称关系。研究结论有助于加深对智慧城市的发展路径与作用机理的深入探讨。
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基于细化聚合多频特征的图像超分辨率研究
摘要:
基于Transformer的方法在提取全局上下文方面表现优异,并且在单图像超分辨率(SISR)方面拥有显著的效果。由于Transformer的主要功能是捕获全局特征,这使得它更注重于捕获低频信息,从而忽略了对于高频特征的提取。对此提出了解决方案:多频特征聚合网络(MFAN),集成了卷积和Transformer结构的优势。该网络由三个重要模块组成:用于提取全局上下文的耦合自注意Transformer(CSAT),用于提取并增强高频信息的高频增强模块(HFEM),以及用于细化全局特征的细化融合模块(RFM)。通过实验得知,与其他的SR方法相比,本文提出的多频特征聚合网络显著提高了视觉效果和图像质量。
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融合MFCC和Wav2vec特征的对话情感识别方法
摘要:
针对语音信号传统手工特征动态信息捕捉不足的问题,引入wav2vec 2.0模型提取语音信号中的长距离依赖关系,通过特征融合方式得到充分的情感特征表示。本文提取了语音信号中最具代表性的MFCC特征,并且用Wav2vec提取特征以弥补MFCC在动态信息捕捉上的不足。通过这种方式提取更为丰富和具有代表性的语音情感特征。通过交叉注意力机制的运用,将语音声学特征与上下文信息进行融合,获得更加全面和准确的特征表示。最终,通过Transformer网络,实现对情感状态的精准预测。通过在MELD和EEIDB数据集上进行大量实验,本文方法在加权F1-Score指标上分别达到了44.32%和65.50%,验证了其有效性和优越性。
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改进Yolov8的绝缘子缺陷检测
摘要:
在绝缘子检测过程中,由于航拍绝缘子图像中背景复杂,检测目标尺度相差较大等特点,容易出现漏检和误检。为了能更准确地检测出缺陷的绝缘子,提出了一种CHD-YOLO算法模型。首先,在颈部网络中,采用轻量级的跨尺度特征融合模块CCFM,更好地利用特征信息,并降低了网络的计算复杂度,减少网络计算开销。然后,将HAttention注意力机制融入YOLOv8n算法中,以获取更多细节特征,提高模型提取和融合目标特征的能力。最后,引入Dynamic Head模块,增强检测头的尺度感知、空间感知和任务感知性能,提高模型对那些难以检测的小缺陷区域的识别能力。实验结果表明,改进后的 YOLOv8模型mAP 值达到了 93.0%,相较于原 YOLOv8提升了 2.3%。该方法在精度和速度上达到了平衡,满足了电力系统绝缘子缺陷准确的检测需求。
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融合加权辅助任务感知的多任务推荐算法
摘要:
在线课程推荐系统在个性化学习路径设计中起着关键作用。然而,传统的推荐算法往往采用固定的权重设置,无法灵活适应用户的兴趣变化。为解决这一问题,本文提出了一种融合加权辅助任务感知的多任务推荐算法(Weighted Auxiliary Task Aware Multi-Task Learning,WAA-TL),旨在提高推荐系统的准确性和个性化程度。动态调整任务权重,并利用任务集合来代表用户在不同生命周期阶段的学习需求,以提高推荐系统的准确性和个性化程度。为了验证模型的有效性,在Edx和MOOCCube两个数据集上与6个基线模型做对比实验,实验表明,本算法在各项评估指标上表现优越,尤其在提高用户满意度和推荐准确性方面有显著效果。
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隧道危岩落石综合防御体系及新型防护设计
摘要:
本文针对危岩落石防御体系进行了深入研究,尤其关注在铁路隧道进出口处的落石防护。首先,通过对成贵铁路隧道危岩落石的危险性进行分析,识别了影响危岩落石形成的内在和外部因素。其次,本文提出了一个包括地质勘探、主动防护网、拦石墙、被动柔性防护网和钢轨栏栅等五层防护措施的综合防御体系。此外,引入了一种新型钢管状元件设计,该设计利用其独特的结构特性,在轴向载荷作用下实现压缩塑性变形,以增强落石防护系统的效能。
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L型和T型承插式综合管廊接头地震反应特性研究
摘要:
本文主要通过数值模拟对地下箱型综合管廊进行分析,分别研究了L型承插式接头和T型承插式接头在不同长度和不同伸出长度组合下的地震响应特性。结果表明:L型承插接头伸出长度越长越不利于综合管廊抗震性能的提高,当长度为0.2m伸出长度为0.1m时抗震性能达到最佳;T型接头长度和伸出长度的增加都会有利于综合管廊抗震性能的提升,以上成果丰富了综合管廊承插式接头的地震研究,对研究多种形式的承插式接头地震响应特征具有重要意义,可为类似工程提供借鉴。
数字化制造与装备技术
人工智能
管理科学与研究
电气工程
碳达峰.碳中和
电气工程
数学理论与应用研究
碳达峰.碳中和
数学理论与应用研究
人工智能
生态旅游资源开发与利用
数学理论与应用研究
信息技术
基础研究
计算机科学与技术
人工智能
计算机科学与技术
土木工程
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基于MATLAB的多电平高压变频器的仿真研究
摘要:
级联式多电平变频器具有输出波形好、谐波含量低、无需滤波器等特点。在介绍级联式多电平变频器工作原理的基础上,对多载波控制算法进行了分析和研究。为了降低系统的研发成本和加快系统研发进程,使用MATLAB软件进行系统建模与控制算法的仿真。结果表明,级联式变频器能够有效抑制电压变化率和共模电压,且谐波含量低。仿真结果与理论分析一致,验证了MATLAB软件应用于多电平变频器系统分析的可行性,为研究分析级联式变频器提供一条新途径。
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长株潭城市群低碳产业发展战略研究
摘要:
发展低碳经济是转变经济发展方式、调整国民经济结构和建设“两型社会”的需要,也是经济社会实现可持续发展的迫切要求,符合人民群众根本愿望和长远利益。通过对低碳产业及其低碳技术内涵、以及低碳产业发展路径和战略实施思路进行分析,提出政策促进、创新驱动、示范带动、高端推进和人才支撑是长株潭城市群低碳产业发展的战略选择。
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基于LSP的SOCKS5代理客户端设计
摘要:
随着Internet技术的飞速发展和广泛应用,网络已经成为人们工作和生活中不可缺少的一部分,而网络中的代理技术更是得到了普遍应用,如IE、QQ、MSN等常用的网络工具都提供了代理支持。但目前仍然有很多的应用程序尚不支持代理,通过深入研究Winsock和SOCKS5代理技术,基于LSP完成了SOCKS5代理通用客户端的设计与实现。
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ZnO晶格常数优化和电子结构的第一性原理研究
摘要:
采用基于密度泛函理论(DFT)框架下局域密度近似平面波超软赝势法,计算了纤锌矿ZnO的晶格常数、弹性模量、能带结构和态密度。理论预测ZnO是一种直接禁带半导体材料,导带底和价带顶都位于布里渊区中心G点处。计算结果与其他文献结果吻合较好,为ZnO光电材料的设计与应用提供了理论依据。
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APTES改性介孔二氧化硅的制备及其 对重金属离子的吸附
摘要:
以介孔二氧化硅为载体,3-氨基丙基三乙氧基硅烷(APTES)为改性剂,成功制备了氨基硅烷改性介孔硅球。并利用透射电子显微镜、能量色散X射线光谱仪和傅里叶变换红外光谱仪等对制备的介孔硅球进行了表征,同时考察了改性后的介孔硅对重金属铅的吸附效应。结果表明:通过改性处理,3-氨基丙基三乙氧基硅烷被成功接枝到介孔硅表面;氨基功能化介孔硅溶胶吸附剂对重金属Pb2+具有选择吸附特性,且吸附量随反应原料中APTES含量的提高呈现出相应的增加趋势。
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基于边缘检测的Kinect深度图像去噪算法
摘要:
Kinect实时提取的深度图像映射得到的彩色图像以及目标背景分离图像边缘存在明显锯齿,且图像噪声大,质量较差。对此提出一种针对Kinect深度图像去噪算法。运用基于Prewitt算子的分块自适应阈值边缘检测算法可得到比较精细的图像边缘;进而根据获取边缘信息对深度图像进行分类,边缘区采用单向多级中值滤波算法进行降噪处理,而非边缘区采用双向多级中值滤波算法进行降噪处理。最终利用Kinect得到边缘清晰,噪声较小的高质量深度图像,实验证明了算法的有效性。
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多目标规划的LINGO求解法
摘要:
针对目前用“化多为少法”求解多目标规划问题时,计算过程繁琐或结果不理想的现状,提出了将理想目标转换为现实目标或约束,再用LINGO软件求解的方法。给出了2个实例的分析与求解过程,结果表明,与传统方法相比,该方法过程简单结果也较优。
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LLC谐振变换器ZVS开通研究
摘要:
合理选择LLC谐振变换器的死区时间是实现功率开关管零电压开通的前提。基于基波分析法等效模型,推导出保证功率开关管零电压开通的最小死区时间和最大死区时间,得出保证开关管零电压开通的死区工作区间。通过SABER搭建了一个LLC模型,验证了区间的合理性。
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高海拔地区变电站外绝缘及空气间隙设计
摘要:
针对我国实际应用中西藏高海拔地区的外绝缘水平及空气间隙与平原地区不同的问题,为得到高海拔设计经验,通过实地实验获得的图形曲线,提出了将实际环境与理论公式相结合的方法,并结合设计规范中的修正公式得到了修正结论。结果表明:工程应用的爬电比距可通过统一爬电比距和现场污染度的关系经公式修正得到,且可通过计算得出绝缘子片数在工程中的实际用量,还可通过结合实验图形和修正公式得出实际应用的外绝缘水平以及空气间隙。
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基于非均匀光照下文本图像二值化改进算法
摘要:
针对传统局部阈值算法分割非均匀光照图像效果不佳,且计算时间较长的问题,提出了一种基于局部均值的图像二值化改进算法。该算法首先使用积分图像的快速算法计算出局部均值,再将计算出的局部均值代入改进的阈值模型算法中,最终完成分割,从而进一步改善了在非均匀光照下的图像分割效果。对比实验结果表明,改进的二值化算法大大提高了运算效率,增强了图像分割效果,在视觉效果和处理时间2个方面都优于Niblack算法、Sauvola算法、Bernsen算法以及基于局部对比度和均值的算法。
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螺旋铣孔技术研究进展
摘要:
作为一种新型制孔方式,螺旋铣孔工艺具有切削过程平稳、切削力小及使用单一刀具可加工多种直径孔等诸多优点,被广泛应用于以飞机装配为代表的机械制造业。以螺旋铣孔工艺为研究对象,分析其相对于传统钻孔工艺的优点,从运动学、动力学和虚拟样机设计等角度,阐述了螺旋铣孔技术的研究进展,并展望了其研究方向。
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新四维耗散非线性系统动力学行为分析及电路设计
摘要:
在三维混沌系统的基础上,通过非线性反馈控制,构造了一个新的四维超混沌系统。分析了该系统平衡点的稳定性,运用相图、分岔图、Lyapunov指数谱、庞加莱截面图等方法,对系统随参数变化呈周期、混沌、超混沌状态的动力学行为进行了分析。分别利用有限元方法和Runge-Kutta方法求得该系统的数值解,并进行了对比。最后设计了该系统的模拟电路,验证了该系统的可实现性。
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湖南省乡村旅游重点村空间分布特征与影响因素
摘要:
乡村旅游重点村是地区乡村旅游高质量发展的体现,对乡村旅游发展起到典型示范和带动引领作用,是产业促进乡村振兴的重要路径。以湖南省141个乡村旅游重点村为研究对象,采用不均衡指数与核密度分析、最邻近指数等地理空间分析方法研究了重点村在不同空间尺度下的均衡和集聚程度,使用灰色关联、相关性分析和叠置与缓冲区分析等方法研究了湖南省乡村旅游重点村空间分布的影响因素。结果表明:湖南省乡村旅游重点村整体空间分布特征为显著集聚型,大致呈现出“主核心-次核心-边缘型”的集聚态势;重点村数量在各个市中分布比较均匀,但各市的空间分布类型存在差异,14个地级市共有4种分布类型;3类乡村旅游重点村类型呈“两高一低”的类型特征,且分布范围不尽相同;湖南省乡村重点村空间分布格局的形成是地形水系、交通通达度、客源市场、地区经济和旅游业发展等多种因素共同作用的结果。
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ZnO薄膜光谱计算与颜色预测
摘要:
简述了色彩形成的物理过程,建立一较有效的材料光谱特性仿真与色彩预测模型。采用密度泛函理论,计算了纤锌矿ZnO的复折射率,计算结果与实验结果相符。计算并分析了ZnO薄膜的反射光谱性质,预测了ZnO薄膜颜色为黄色,与实际样品相符。研究了薄膜厚度对ZnO薄膜色彩的影响,结果表明,在相干长度范围内(<1 300 nm),膜厚对ZnO薄膜颜色调制作用显著,膜较厚时(>1 300 nm),色彩及明度趋于稳定。
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基于GWR模型的京津冀县域碳排放强度 时空演变及影响因素分析
摘要:
为探究京津冀各县域碳减排潜力,在计算2008—2017年165个县域碳排放强度的基础上,采用标准差椭圆、探索性空间数据分析及地理加权回归等空间统计工具进行定性分析与定量研究。研究发现:河北省平均碳排放强度明显高于北京、天津两地,研究期间各区县碳排放强度下降明显,表明近年来的碳减排取得了良好成效。其次,分析重心-标准差椭圆发现碳排放强度重心始终位于保定市高阳县,重心逐渐向南迁移,标准差椭圆在空间上呈“东北-西南”分布格局。最后对碳排放强度影响因素进行了分析,发现人口密度、产业结构多元化、固定资产投资和财政收支在不同区域影响效果不同,但在多数地区可以有效降低碳排放强度。
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结合多重注意力机制的V-SLAM闭环检测 特征匹配算法
摘要:
为了在复杂环境下对V-SLAM闭环检测的准确率-召回率有更好的鲁棒性,提出一种在图神经网络中结合多重注意力机制的局部特征匹配算法,并在闭环检测上进行应用。首先,采用SuperPoint检测器获取图像序列中的关键点,再将提取出来的特征点输入关键点编码器内,通过多层感知器将其升维到与局部描述子维度一样;然后,同时经过多重注意力机制网络中重复9次,得到更具有代表信息的局部描述子;其次,在最优匹配层中采用SinkHorn算法求解出最优匹配矩阵,通过对阈值的合理设定,得到闭环检测结果;最后,在New College和City Centre两个公共数据集上与5种其他闭环检测基准算法进行实验,结果表明该算法在召回率一定的情况下,其准确率比其他实验算法的要高,有更强的鲁棒性,满足闭环检测要求。
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考虑残余应力影响的蜂窝梁畸变屈曲性能研究
摘要:
基于蜂窝梁残余应力的试验研究成果和普通工字钢梁的残余应力分布研究成果,给出了蜂窝梁的残余应力分布模型,并与已有试验研究结果对比,以验证该模型的正确性。通过分析梁的长度、翼缘厚度和宽度等对蜂窝梁畸变屈曲临界荷载的影响规律,进一步探索了残余应力对蜂窝梁畸变屈曲荷载的影响程度及简化考虑残余应力影响的计算方法。研究结果表明:翼缘宽度和厚度对蜂窝梁畸变屈曲临界荷载影响较大,而腹板厚度对蜂窝梁畸变屈曲临界荷载影响较小;提高钢材强度可在一定程度上提高蜂窝梁畸变屈曲临界荷载,但残余应力的影响程度会相应增大;提出采用折减系数Kd=0.85来计算蜂窝梁畸变屈曲荷载中的残余应力影响,该方法安全且简便,便于实际工程应用。
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湿空气自然对流下相对湿度分布研究
摘要:
针对建筑室内壁面结露位置问题,利用计算流体力学(CFD)方法,数值模拟室内多组热瑞利数和湿瑞利数作用下自然对流,分析室内空气相对湿度分布,判断室内冷凝发生的可能区域。研究结果表明:当温度梯度和水蒸气质量分数梯度方向相同时,室内流动加强;反之,流动减弱;室内空气流动结构直接影响室内相对湿度的分布,相对湿度最大点位于水分质量分数高的壁面上部,且随着流动强度增大沿着流动方向移动。
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N含量对Ti(C, N)基金属陶瓷微观 组织结构和性能的影响
摘要:
针对Ti(C, N)基金属陶瓷在烧结过程中存在明显脱氮行为的问题,采用氮分压烧结方法是实现微观组织结构可控和获得优异性能的关键之一。制备了3种不同氮含量的Ti(C, N)基金属陶瓷,研究了氮含量和烧结温度对合金芯部和表面梯度层微观组织结构和性能的影响。结果表明:随着氮含量增加,合金芯部Ti(C, N)黑芯数量越多,黑芯外环的厚度越薄,同时硬质相晶粒越细;随着烧结温度升高,样品氮分解压力逐渐增大,由开始的渗氮现象转变为脱氮现象。当烧结温度为1 470 ℃时,合金表面发生了渗氮反应,形成一层无环黑芯聚集层,且其厚度随着合金氮含量的增加而减少;当烧结温度增加至1 530 ℃时,合金表面发生了脱氮反应,形成了一层灰色固溶体层,且随着合金中氮含量的增加,脱氮反应加剧,固溶体层厚度也越厚。研究发现,在1 470 ℃和0.8 kPa氮分压下烧结的样品,为含氮量最高的合金,具有最薄的黑芯聚集层和最细的硬质相晶粒,表现出较佳的综合性能。
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湖北省历史文化景观区的空间分布特征研究
摘要:
运用核密度分析法、地理集中指数、最近邻指数等方法,以湖北省86个历史文化名镇名村街区为载体研究湖北省历史文化景观区的空间分布特征,结果显示:湖北省历史文化景观区在各地市的数量分布不均,整体表现为“南多北少,东多西少”,其中黄石市的数量最多;不同类型的历史文化景观区均呈现出“大聚集,小分散”的特点;空间集聚特征显著,在鄂东南、鄂中、鄂西南区域呈团状聚集,鄂北走廊和鄂南走廊区域呈带状聚集,总体表现为“三簇两廊”的空间集聚特征;历史文化景观区的分布与高程、坡度、河流、历史古道和时空变化具有较强的相关性。
应用技术
管理科学与工程
电气工程及其自动化
基础研究
化学与化学工程
信息技术
基础研究
电气工程及其自动化
应用技术
信息技术
机械工程
应用技术
生态旅游资源开发与利用
基础研究
碳达峰.碳中和
信息技术
应用技术
土木工程
冶金工程
生态旅游资源开发与利用

主管:湖南省教育厅
主办:湖南工业大学
主编:陈碧
电话:0731-22183039
邮箱:xuebaozkb@163.com
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