摘要:尖端效应是轨道非线性能量阱力-位移关系中存在的一种特有的现象，未见于其他类型NES。为了得到轨道NES产生尖端效应的原因，并基于尖端效应进行轨道NES的设计，通过对轨道NES恢复力的公式推导，进行了轨道NES尖端效应的理论研究，并利用无阻尼轨道NES自由振动和有阻尼轨道NES受迫振动，对轨道NES的尖端效应进行了分析。研究结果表明，轨道NES恢复力中Fv的减小比Fa的减小更容易发生，Fv是轨道NES中产生尖端效应的主要原因，且在较大的位移处尖端效应更强。在Fv达到峰值以前，Fv和Fa的绝对值大小相似，且由于Fa和Fv的方向总是相反，Fd成为恢复力中最具有代表性的一项，可采用Fd作为其恢复力进行轨道NES的初步设计。

摘要:为保证隧道衬砌模板台车的施工安全，以某高速公路分岔式长隧道为例，根据给出衬砌台车的尺寸，对隧道二次衬砌台车模板系统进行了设计，计算了其纵肋和环向肋内力和变形，并基于ANSYS分析软件，计算了台车门型结构内力和变形。结果表明，模板系统、台车结构的强度与刚度均满足设计要求。根据计算结果，建议浇筑二次衬砌混凝土时应注意对称浇筑，保持台车受力对称，且在门架的底纵梁处纵向每隔1 m加设1道I20a工字钢水平支撑，在两主肋之间增加环向次肋角钢。

摘要:为减少负载转矩扰动对永磁同步电机控制造成的影响，设计了一种改进型负载转矩观测器。以转速和负载转矩为观测对象建立负载转矩观测器，将观测的负载转矩前馈补偿至转矩电流中，并加入可变增益算法，有效抑制了滑模速度控制器输出的抖振问题；采用改进滑模速度控制器替代传统的PI控制，通过改进控制器中指数趋近律函数，提高了系统的响应速度。仿真结果表明，该方法能准确地观测负载转矩，减少系统抖振问题，提高系统的抗干扰能力及动态响应性能。

摘要:为解决传统直接转矩控制系统中存在的定子磁链与电磁转矩波动较大问题，提出了一种基于滑模变结构的控制方案。利用SVPWM空间电压矢量脉冲宽度调制代替滞环控制以及开关表，用转矩与磁链的二阶滑模控制器取代传统PI调节器，加强了转矩和磁链的控制精度，抑制其抖振。用滑模观测器代替传感器，提高了调速系统的控制性能和抗干扰能力。Matlab仿真实验结果表明：改进后的控制系统可以有效地降低磁链和转矩脉动，改善其静态、动态性能及系统的鲁棒性。

摘要:为研究喷嘴出口流道形状对空化水射流冲蚀效果的影响，在自行研制的淹没射流冲蚀实验装置上，对自行设计的普通喷嘴、渐收-突扩喷嘴和渐收-渐扩喷嘴进行了空化水射流冲蚀陶砖试件的实验研究，得到不同喷嘴的射流冲蚀陶砖的冲蚀深度、冲蚀破坏面积和冲蚀填充铁粉质量随靶距和背压变化的规律。结果表明：渐收-突扩喷嘴和渐收-渐扩喷嘴的射流冲蚀能力显著优于普通喷嘴的；渐收-突扩喷嘴和渐收-渐扩喷嘴的空化水射流冲蚀能力具有较佳的背压值；渐收-渐扩喷嘴具有更长的最佳靶距；渐收-突扩喷嘴具有更好的抗背压能力。

摘要:提出一种利用分离-重构技术求6R机器人逆解的新方法。首先利用螺旋理论对机器人进行正向运动学建模，然后利用指数积公式的变换，证明了n自由度机器人的可分离性，以及重构连接的通用几何约束；最后以PUMA-560机器人为例，给出其分离及重新连接的几何约束条件。在满足约束条件的前提下，推导出各个关节角求解公式，最终求得机器人逆运动学解，且实际位姿与目标位姿误差数量级为10-13。所提出的新算法与D-H坐标法相比，计算速度提高了12%，且可避免奇异点的影响。

摘要:针对深度学习方法在视觉上检测安全帽佩戴过程中存在对施工人员等小目标漏检率高和实际中需达到实时监测的要求，提出一种改进的目标检测模型。首先，在该算法的原网络上加入残差网络模块，使得小目标的特征不会随着网络的加深而导致梯度消失的情况，且能更好地改善对小目标的漏检率高的问题。然后，对损失函数与筛选预测框进行了优化。理论分析与结果表明：与原算法相比，改进后算法的识别准确率提高了4.6%，召回率提高了3.9%，平均精确率均值提高了4.1%，帧率达63帧/s。可见提出的改进算法能更好地提取小目标特征，同时也减少了边界框位置误差。

摘要:针对基于人工的病理分型既费力又费时，且因医生经验差异在病理分析时存在漏诊、误诊的问题，以高效率网络模型为基础，提出了一种多特征融合的非小细胞肺癌病理图像自动分型方法。首先，利用EfficientNet模型对预处理后的病理图像进行训练，提取多维度的深度特征；然后，通过获取图像灰度共生矩阵输入网络进一步提取图像的纹理特征；最后，融合所有特征，利用分类器完成肺癌病理图像分型任务。理论分析与实验结果表明，该方法在受试者工作特性曲线下的面积达到86%，准确率相较于其他分类方法有所提高。

摘要:随着大数据和各种新零售技术的发展，生鲜农产品的线上销售模式逐渐走进消费者的生活。对比研究了线上和线下两种销售模式下的有关性质，分析了两种模式下的最优库存和利润随各参数变动时的情况。研究结果表明：在线下销售渠道中，当产品成本较小时，最优库存是关于产品保存率的减函数，反之为增函数。不管是选择线上还是线下销售模式，随着市场容量的增加，具有竞争优势一方的竞争优势更强；随着价格系数的增加，具有竞争优势一方的竞争优势变弱。

摘要:电商企业利用大数据“杀熟”的现象频生，政府作为市场监管主体对其治理起着举足轻重的作用。为探究政府在大数据“杀熟”问题中监管策略的抉择及影响，通过构建由电商企业与政府组成的演化博弈模型，研究了双方的演化稳定策略。研究结果表明：政府进行严格监管比进行宽松监管多获得的效益小于多付出的成本时，演化稳定策略为宽松监管，反之则无演化稳定策略；长期的严格监管能够抑制电商大数据“杀熟”行为，但也需长期耗用政府资金，建议政府设立专门款项用于此项支出；政府行使“严格监管”策略的初始意愿越强烈，电商企业演化到大数据“杀熟”策略的速度越慢。

摘要:基于非平衡面板模型，选取2014—2018年中国44家商业银行的数据，共计220个样本，分类讨论了影响商业银行参与信贷资产证券化的主要因素。研究发现：国有商业银行和股份制银行出于流动管理动因来进行信贷资产证券化，并且股份制银行的监管资本套利动因非常明显，城市商业银行进行信贷资产证券化是改善经营能力的动因。不同银行参与信贷资产证券化的动因区别较大，为此，建议有关部门可在这方面出台更有针对性的政策和完善相关监管机制，投资者可从这方面着手抓住更有针对性的投资机会。

摘要:在乡村振兴的背景下，如何有机结合乡村的自然资源与人文资源，需要充分理解湖北省森林乡村的分布格局。据此基于ArcGIS10.5与Photoshop 2018工具，收集了湖北省国家森林乡村的空间地理坐标及相关社会经济文化数据，分析了湖北省国家森林乡村的空间分布特征，并结合旅游区位论、乡村振兴的道路以及森林乡村评选的相关资料，划分其分布类型，并对每种类型森林乡村的分布特征进行分析。研究结果显示：湖北省森林乡村分布集中于5大块状聚集区，在空间上分布不均衡，主要集中于恩施、十堰、宜昌、黄冈、咸宁、襄阳6市（州）；森林乡村按照分布特征可划分为景区依附型、交通带动型、城镇依托型、地域文化型、产业融合型，每种类型的森林乡村都有自己独特的发展模式，符合乡村振兴的具体要求，也为湖北省其他自然村落的发展提供了案例借鉴。

摘要:从城市生态系统支撑力、社会经济协调力、人类活动压力3个方面构建了城市综合生态承载力评价指标体系，并运用组合赋权法和状态空间法相结合的手段，以株洲市为基本评估单元，对该市2007—2018年城市综合生态承载力进行评估，探究了影响区域综合生态承载力的关键因素。结果表明：株洲市综合生态承载力总体呈现小幅度波动上升的发展态势，2007—2010年株洲市综合生态承载力处于超载状态，2011年基本处于平衡状态，2012年后处于可载状态；经济增长和人口压力的贡献度波动下降，资源消耗和环境污染波动上升，地物覆被、资源供给先上升后下降，环境治理、生活质量、技术进步及经济发展整体呈上升趋势，2011年后环境治理对城市综合生态承载力的贡献居主导地位，人口压力和经济增长对城市生态系统的压力大于资源消耗和环境污染；环境治理、技术进步、经济发展、环境污染、资源消耗将成为制约株洲市综合生态承载力的关键因素。