摘要:从森林康养基地规划设计的角度，阐述了疗法因子与康养基地之间的关系，以及森林疗法因子的研究现状，重点总结了国内外在康养基地选址、步道设计、康复设施规划和规划设计评价上的最新研究进展。研究表明，相对于国外而言，目前我国森林康养基地的建设处于起步阶段，尚未形成完善的理论体系。因此，今后我国森林康养基地的规划设计研究应重点关注森林康养基地规划设计体系的构建、注重乡土益健植物对人体身心健康的影响及其在规划设计中的应用，且应加强康养基地规划设计评价体系和康养基地规划设计方法的研究。

摘要:基于投入产出法，较为准确地估算了2008—2014年湖南省旅游业的直接碳排放，分析了湖南省旅游业直接碳排放总量、时间演变与比例特征，运用Tapio脱钩模型分析了湖南省旅游业直接碳排放变动与旅游经济增长间的脱钩效应，并在此基础上提出了若干低碳旅游发展措施。研究结果表明：2008—2014年，湖南省旅游业直接碳排放量增长较快，从295.25万t增长到783.14万t；湖南省旅游业直接碳排放分部门来源中，旅游交通、餐饮、购物和住宿部门的碳排放量占湖南省旅游业直接碳排放总量的90%以上，是未来湖南省旅游业减碳化的主攻方向；湖南省旅游业直接碳排放变动与旅游经济增长的脱钩弹性变动较大，呈现主要以扩张性脱钩与弱脱钩为主的状态，仅个别年份呈现出强脱钩状态，且不具有一致性与连贯性。

摘要:运用偏离份额分析法，对湖南省森林公园旅游产业的收入结构进行了份额偏离分量、结构偏离分量和竞争力偏离分量的综合比较分析。结果表明：整体而言，湖南省森林公园旅游产业发展势头良好，目前其旅游产业收入仍以门票收入为主，有较大竞争优势；而食宿收入和娱乐收入的竞争力处于劣势地位，低于全国平均水平；与旅游业直接相关的其它行业收入部门有一定的优势，但仍需提升竞争力。对各国家级森林公园而言，湖南省国家级森林公园的旅游产业在全省森林公园旅游产业中有一定的优势和地位，但也存在较大的发展空间。从收入部门来看，湖南省绝大部分的国家级森林公园旅游产业的食宿收入竞争力低于全省平均水平，明显处于劣势地位；另外3个收入部门都有一定的优势，但不明显；从森林公园个体来看，张家界国家森林公园和天门山国家森林公园的旅游产业发展在湖南省森林公园中居首要地位。

摘要:长株潭绿心地区生态基础设施薄弱、毁绿现象依然存在。特别是九郎山片区处于长株潭城市群绿心创新发展区，其生态建设尤为重要。由于连年受山火的困扰，以及不合理项目的开发，造成了生态植被破坏。九郎山片区半山腰以上基本上是火烧林地，其生态建设与森林公园的功能定位极不相称。推进九郎山片区生态建设，大力提高森林植被覆盖率与森林活立木蓄积量势在必行。借鉴国内市场化植树造林模式的先进经验，探索湖南省株洲市石峰区植树造林市场化发展模式并对其进行市场化可行性分析，为长株潭城市群生态绿心的保护与开发提供可操作的对策与思路。

摘要:运用ANSYS有限元分析软件制作3个相同的钢筋混凝土框架节点模型，在控制竖向轴压力的条件下，当轴压比分别为0.3, 0.5, 0.7时，对其进行低周反复加载，研究框架节点的抗震性能，包括裂缝开展情况、延性、耗能能力等的变化规律。研究结果表明：在一定程度内，随着框架柱端轴压力的增加，框架节点核心区混凝土的约束作用逐步增强，节点核心区的剪切变形被有效地限制，而抗剪承载力、耗能能力得到了一定的提高。

摘要:通过模型试验研究了循环荷载作用下土工格栅、土工格室及纯碎石垫层在软土地基上的承载特性；分析不同工况下沉降、桩身应变及桩土应力比随循环次数、峰值荷载的变化规律。研究结果表明：在动载条件下，加筋碎石垫层能有效地限制垫层的位移，显著减小复合地基的累计沉降；加筋后的碎石垫层强度和刚度均得到增强，能有效调节桩-土应力分布，改善碎石垫层的受力特性，大幅度提高桩-土应力比，有效减小桩身应变；同等条件下，土工格室碎石垫层对于减小桩顶沉降、提高桩-土应力比和降低桩身应变的性能略优于土工格栅碎石垫层，并随着循环峰值荷载增加，两者的作用效果更好。

摘要:为研究混凝土管桩在基坑支护中的承载性能，通过对2组不同内径的6根混凝土管桩进行填芯或不填芯处理，并进行室内水平承载性能模型试验，分析基坑开挖后混凝土管桩在不同内径和相同内径条件下不同填芯强度对混凝土管桩的水平承载性能的影响。试验结果表明：通过填芯可以有效提高混凝土管桩的基坑支护性能，且外径相同的条件下，内径越大桩身受基坑开挖影响越大；通过填芯加固处理可以有效提升管桩支护的安全性。

摘要:通过对1片未加固和3片加固的1:2缩尺比例的L形开洞RC短肢剪力墙模型进行低周反复荷载试验，研究不同受力阶段HPFL加固开洞短肢剪力墙的抗震性能。研究结果表明：HPFL加固法能够有效提高短肢剪力墙的承载力、延性性能和耗能能力。不加轴力的一次受力加固短肢剪力墙，其抗震承载力与延性均有大幅度改善；对于有震损的不卸轴力二次受力加固短肢剪力墙，其加固效果随其震损程度的增大而降低；同时，通过HPFL对试件进行加固可以有效改善试件的抗裂性能。

摘要:现阶段无刷直流电机常用的远程控制方法为有线控制和无线控制2种，有线控制需额外铺设控制信号线，无线控制则需增加遥控交互环节。针对上述弊端，设计了一种以可控整流信号波的形式发送速度控制信号，实现无刷直流电机远程调速控制的系统。该系统由整流控制单元和速度调节单元构成，整流控制单元发送可控整流信号波，速度调节单元接收该信号波并实现调速。该方法无需增加控制信号线，直接利用动力线即可实现对无刷直流电机速度大小和方向的远程控制。

摘要:采用时间相关连续Lyapunov-Krasovskii泛函方法，对线性采样数据控制系统的稳定性问题进行了研究。基于现有的一种自由矩阵积分不等式（见文献[1]），提出了一种新的适用于采样数据系统的自由矩阵积分不等式，利用该不等式处理一次积分项，得到一个确保采样数据系统稳定的充分条件。4个数值实例证明了所提方法的有效性和优越性。

摘要:通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法对时变时滞线性系统稳定性进行分析，获得了新的稳定性判据。构造一个合适的Lyapunov泛函，采取基于自由矩阵的积分不等式处理其中的积分项。根据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理，针对该系统建立一个新的时滞相关条件。从数值对比可看出，该条件具有更小的保守性。

摘要:针对标准萤火虫算法寻优容易陷入局部最优的缺点，通过改变萤火虫算法的搜索策略，对萤火虫算法进行改进，提高萤火虫算法的寻优能力。在移动机器人路径规划问题上采用改进后的萤火虫算法，实现了移动机器人全局路径规划的最优路径，理论与实验结果证明了改进后的萤火虫算法的有效性，此方法能满足移动机器人路径规划的要求。

摘要:针对两轮式移动机器人在复杂环境下的编队控制问题，提出一种基于虚构领航法和反步法，并结合人工势场法策略的多机器人避障编队算法。首先，详细分析多机器人系统在三维空间下的编队模型，并利用空间投影方法将其映射到二维平面进行分析。其次，将运动学模型转化为链式形式，并通过正则坐标变换,将误差系统形式转换成串联非线性系统。然后运用Backstepping方法构造轮式机器人追踪系统的Lyapunov函数，设计出针对轮式机器人的轨迹跟踪控制器。再结合人工势场法避障策略，完成多机器人复杂环境下的编队任务。最后，通过多机器人轨迹跟踪的两组仿真实验，验证了所提出方法的有效性。

摘要:针对手势分类问题，提出了一种基于二值化卷积神经网络的手势分类方法。根据神经网络在低精度化后仍能保持较高分类准确性和鲁棒性的特点，结合传统高精度卷积网络手势分类方法与二值化方法提出一种网络结构。并通过实验研究了隐层参数对手势分类效果的影响，并与常用的方法进行了分类性能和运行效率对比。实验结果表明，所提出的方法在N=512时的表现最佳，与其他方法相比，计算效率明显提升，且错误率接近最好的结果。

摘要:以表面活性剂CTAB为模板，通过水热法及煅烧过程合成了多孔Nb2O5 微球。对所得产品的表征和电化学性能测试结果表明：合成了正交结构的Nb2O5球，且其单分散性能较好，直径为900 nm左右，球上分布有很多孔径为2~70 nm的小孔，形成了独特的多孔结构，该结构增加了材料的比表面积，其比表面积为340 m2/g。独特的多孔结构和较大的比表面积使得其作为锂离子电池负极材料时表现出优异的电化学性能：首次容量较高, 多孔Nb2O5球的首次充放电容量分别为297.8和395.9 mA·h·g-1；循环性能稳定, 在电流密度为20 mA/g下充放电时，第3次循环后的库伦效率几乎达到100%；倍率性能优异，在50, 100 mA/g电流密度下，经过20次循环后的容量分别为139.6, 117.1 mA·h·g-1, 容量保持率都为90%以上。

摘要:采用溶胶涂膜工艺在金刚石表面涂覆TiO2/Al2O3薄膜，并通过扫描电子显微镜、能谱分析仪、红外光谱仪、掠入式X射线衍射仪、接触角测定仪、Zeta电位分析仪及陶瓷高温物相仪等，对涂覆TiO2/Al2O3薄膜前后的金刚石表面形貌及其性能进行了测定与分析。测定结果表明：选用溶胶涂膜工艺，可以在金刚石表面涂覆TiO2/Al2O3薄膜，两者界面间以C—O—Ti和Ti—O—Al化学键结合；TiO2/Al2O3薄膜的晶型结构主要为锐钛矿、金红石相、γ-Al2O3和Al2TiO5等物质；涂覆TiO2/Al2O3薄膜后，能有效改善金刚石的表面亲水性能及陶瓷的高温润湿性能。