离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
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TP273;TP13

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国家自然科学基金资助项目(62373143);湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(21A0366,22A0406)


Intermittent Event-Triggered Output Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems
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    摘要:

    对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增益的输出一致性条件,实现离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性。最后,利用具体的仿真例子对结果的有效性进行分析验证。

    Abstract:

    A research has been conducted on the intermittent event-triggered output consensus of discrete-time multi-agent systems. Firstly, combined with intermittent control and event-triggered mechanism, an output consensus control protocol is proposed for discrete-time multi-agent systems. Then, an error system is constructed, based on Lyapunov stability theory, the output consensus conditions dependent on Laplacian Matrix and system gain are derived, which guarantees the intermittent event-triggered output consensus of discrete-time multi-agent systems can be realized. Finally, a simulation example is presented for analyzing and verifying the accuracy of results.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

赵 娟,徐承杰,刘 琛,张荣强.离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性[J].湖南工业大学学报,2025,39(2):97-102.

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