针对感应电机模型参考自适应(MRAS)无传感器控制方法中的磁链电压模型,易受电机内部参数和外部扰动影响大的问题,提出了一种基于改进型非奇异快速终端滑模磁链观测器的MRAS感应电机无传感器控制方法。首先,提出了基于改进型非奇异快速终端滑模的电压模型磁链观测器,该观测器可以使系统全局快速收敛且抖振减小,同时有效提升了系统的鲁棒性；其次,设计了一种基于反电动势与磁链正交性的直流分量补偿器,抑制了定子磁链观测过程中纯积分环节导致的积分漂移问题,进一步提升了磁链估计的精度。仿真和实验表明,所提策略能有效提升系统的鲁棒性、降低直流偏置带来的积分漂移问题,证明了所提方法的有效性。