基于牵引控制的高阶线性多智能体系统 自适应输出一致性
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国家自然科学基金资助项目(61703154),湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ60061)


Adaptive Output Consensus of High Order Linear Multi-Agent Systems Based on Pinning Control Under Fixed Topology
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    摘要:

    主要研究了高阶线性多智能体系统的自适应控制输出一致性问题。首先,结合牵引控制,分别提出了基于静态增益和动态增益牵引输出一致性协议,得到了输出一致性达到的条件;然后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统的收敛性分析;最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

    Abstract:

    The adaptive output consensus of high order linear multi-agent systems is mainly investigated. Firstly, combined with pinning control, output consensus protocols based on static and dynamic gains have been proposed. And the conditions of output consensus are obtained. Then, the convergency analysis is presented by using Lyapunov stability theory. Finally, the validity of the proposed methods is verified by numerical simulations.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

徐海川,刘东南,刘 琛,徐承杰.基于牵引控制的高阶线性多智能体系统 自适应输出一致性[J].湖南工业大学学报,2020,34(4):22-28.

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  • 收稿日期:2019-11-21
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  • 在线发布日期: 2020-07-10
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