基于改进趋近率的滑模控制方法及应用
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国家自然科学基金资助项目(61104024),湖南省教育厅科研基金资助项目(10C0603)


The Sliding Mode Control Method Based on Improved Reaching Law and Its Application
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    摘要:

    从抖振问题入手,提出了一种改进的趋近率方法,即在双幂次趋近率方法的基础上增加指数项,并给出了控制系统到达滑模面时间的具体计算。该方法克服了单幂次趋近率趋近滑模面时间长、抖振大的缺陷,保证了控制系统的动态品质。将其运用到一个二阶系统中,并与单幂次趋近率方法作比较,仿真验证了该方法的有效性。

    Abstract:

    Beginning with the reasons of chattering, proposes an improved sliding mode reaching law, which adds an exponential term on the bi-power reaching law and gives a specific method for calculating the arrival time of the control system to the sliding surface. It overcomes the defects of the single power reaching law which approaching the sliding surface for a long time and chattering bigger, and ensures dynamic quality of the system. Applies it to a two-order system, and makes a comparison with the single power reaching law, the simulation results verify the effectiveness of the proposed approach.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

朱 剑,张昌凡,崔茂振,黄 刚.基于改进趋近率的滑模控制方法及应用[J].湖南工业大学学报,2012,26(2):60-63.

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  • 收稿日期:2012-01-23
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  • 在线发布日期: 2015-09-02
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