摘要:传统永磁同步电机直接转矩控制系统存在磁链和转矩脉动大，在低速状态下难以进行精确控制的问题，而采用PI作为调速系统的控制器又存在对参数适应能力不强的缺陷。因此，为了改善永磁同步电机的性能，采用一种有效磁链滑模算法，以静止坐标系定子电流和有效磁链为状态变量，通过有效磁链推导出定子磁链，将模糊PI控制器代替传统PI控制器，实现对传统直接转矩控制的优化。仿真实验结果表明，该控制方法具有较强的适应性和鲁棒性。

摘要:针对DC-DC Buck变换器所需的稳定性及快速性，设计出一种恒频非奇异终端滑模控制器。对比平均电流技术，该控制器能避免设计系统补偿器，并能解决传统滑模技术控制中存在工作频率不固定、响应速度较慢的难题。通过设定S函数作为切换面，以双曲正切函数作为控制律进行仿真及实验验证，结果表明，在输入电压和负载电流发生变化时，运用非奇异终端滑模技术对DC-DC Buck变换器控制的输出电压超调量远小于运用平均电流技术的，且响应速度大大提高。

摘要:采用密度泛函理论和非平衡格林函数方法，研究了硼和氮原子单独掺杂对锯齿型硅烯纳米带器件中自旋输运行为的调控作用。研究发现硼和氮原子都是掺杂在锯齿型硅烯纳米带的边缘最稳定。硼和氮原子的掺杂区域对器件的自旋输运性质起着关键作用：当掺杂在器件的散射区时，可发现微小的自旋劈裂现象；但是当掺杂在电极区时，会出现较明显的自旋劈裂现象，相应的自旋过滤效率可高达100％。

摘要:为探究方铅精矿低温熔盐清洁冶金方法，在热力学分析的基础上，采用XRD分析技术，研究了方铅精矿中主要脉石成分SiO2、CaCO3、MgCO3、Al2O3等与Na2CO3熔盐的反应行为。研究结果表明：SiO2在温度高于1 173 K时会和Na2CO3反应生成Na2SiO3；CaCO3在温度高于923 K时会和Na2CO3结合成Na2Ca(CO3)2，但是其在温度高于1 123 K时又会发生分解；MgCO3在温度为873~1 123 K时会分解为MgO，但MgO不会和Na2CO3发生反应；Al2O3与Na2CO3在温度高于973 K时会发生反应，生成铝酸钠。为降低Na2CO3熔盐的消耗量，低温熔盐炼铅温度宜控制为1 073~1 173 K。

摘要:为提高工业机器人的定位精度，应用旋量理论，提出了一种分析关节误差源对机器人精度影响的分析方法。该方法通过分析机器臂关节两轴线在不同几何误差作用下的空间位置关系，将关节误差表示成旋量的形式，结合POE公式，给出了包含关节误差的机器人正向运动学显式表达式，并以一个三关节机械臂为例，用Adams仿真验证了该方法的正确性。

摘要:设计了一种基于磁共振技术的手机 无线快速充电板。该设计主要包括发送端和接收端两个部分，其中发射端采用XKT-901无线发射芯片负责各项电池的快速充电智能控制，接收端采用快充芯片IP6505为不同类型的充电协议提供解决方案。通过对测试实验数据的分析，所设计无线充电板充电效率为60%，功率可达20 W，其性能优于当前市面上主流品牌手机无线充电设备。

摘要:为了让用户在博物馆欣赏文物时更好地了解文物的历史和意义，采用iOS平台最新的ARKit增强现实、SwiftUI 全新UI框架和Core ML机器学习技术，设计并实现了一款基于iOS平台集文物识别与检测、文物3D建模和文物交互多功能于一体的App。系统测试结果表明，所设计的系统能准确并高效地实现文物识别和检测、文物相关信息的获取、文物3D欣赏以及用户与文物之间的互动功能，为用户带来身临其境的体验，同时为文物爱好者鉴别和欣赏文物带来了便利，为实现文物数字化管理提供有力支撑。

摘要:构建由碳排放效率指数和公平指数两个变量组成的碳减排潜力指数，分析2000—2016年我国30个省（市）（不含港、澳、台及西藏地区）的碳减排潜力指数并分析减排政策。将各省（市）的碳排放效率指数和公平指数分别与它们的平均值相比较，得到高效率高公平（5个省（市））、高效率低公平（8个省（市））、低效率高公平（8个省（市））、低效率低公平（9个省（市））4个区域。碳减排潜力指数居前三的省（市）为北京、内蒙古和宁夏，海南、广西和四川的碳减排潜力指数最低。内蒙古、河北和安徽的碳排放效率指数最低，表明这3个地区的碳减排难度最大；湖南、四川和福建的碳排放效率指数最高。碳排放公平指数最高的地区是内蒙古、上海和天津；碳排放公平指数最低的地区是广西、四川和江西。

摘要:基于全要素生产率视角（TFP），利用2001—2015年省级面板数据，采用DEA模型和Malmquist指数对中国战略性新兴产业发展质量进行评价。结果发现，中国战略性新兴产业TFP整体呈上升趋势，年平均增长率达13.4%，但TFP增长速度呈波动下降态势，各省份之间的差距在不断缩小，技术进步是推动TFP增长的最主要因素。分区域来看，中部地区的TFP增长速度要依次高于西部、东部和东北地区。但东部地区和西部地区主要依靠技术进步，而中部地区和东北地区则主要依赖于技术效率的改进，并且东北地区的规模不经济问题最为突出。中部、西部和东部3个区域内部省份之间的TFP差距在逐渐变小，而东北地区则呈现出进一步扩大的趋势。

摘要:为了明晰传承人和环境人在徽州非物质文化遗产可持续发展中的策略选择，构建了传承人和环境人演化博弈模型，利用复制动态方程求解演化博弈模型的局部均衡点，并对均衡点的稳定性进行了分析，最后利用仿真软件对传承人和环境人交互行为的演化路径进行了仿真。研究结果表明，徽州非物质文化遗产资源所隐藏的价值和环境人支付的初始成本直接决定了两者在演化博弈进程中的策略选择，同时超额收益的分配系数和环境人的惩罚系数也在一定程度上左右着系统的最终演化方向。

摘要:为研究湖南省高端装备制造业的技术创新效率，对2011—2016年湖南省高端装备制造业5个细分产业的技术创新效率进行了静态和动态研究。静态研究结果表明：湖南省高端装备制造业大部分产业为DEA有效，其中部分产业没有达到DEA有效，主要是由规模效率偏低造成的。动态研究结果表明：2011—2016年湖南省高端装备制造业的全要素生产率大于1，但增长速率较为缓慢，其主要影响因素是技术进步指数较低。故可知技术进步对全要素生产率起主要的限制作用，且湖南省的技术水平有待加强。最后，在实证分析的基础上，建议从提高资源利用率，发挥集群优势；促进湖南省科研院所、高等院校和高端装备制造业的大力合作；引进发达国家装备制造业的关键技术，努力吸收并创新等3个方面着手提高湖南省装备制造业的技术创新效率。

摘要:乡村人居环境适宜性研究一直是乡村建设的重要内容之一。以湖南省张谷英村为例，运用主成分分析法，从乡村自然环境与社会环境两个维度出发，构建了涵盖水资源状况、土地资源状况、基础设施、经济状况、交通状况、医疗卫生条件、建筑设施与安全管理状况8项指标变量及21个指标因子在内的乡村人居环境适宜性影响指标框架，并通过AMOS软件建立了乡村人居环境适宜性影响指标结构模型。研究结果表明：自然环境中的水资源状况与土地资源状况对乡村人居环境适宜性有正向影响，其中水资源状况指标变量对人居环境适宜性的影响力高于土地资源状况；社会环境中的6项指标变量对乡村人居环境适宜性均有正向影响，其中基础设施对乡村人居环境适宜性的影响程度最大，建筑设施与安全管理状况的影响程度最低。

摘要:从污水厂污泥中培养驯化出以硫酸盐还原菌（SRB）为优势菌种的混合菌液，以Cd2+去除率为考察指标，在适宜的厌氧生长环境下（pH值为7.5，温度为35 ℃）研究其对低浓度含镉废水的处理效果。结果表明，以SRB为优势菌种的混合菌液的去除效果随Cd2+浓度的增大而降低。当Cd2+初始质量浓度小于40 mg/L时，菌液对Cd2+的去除率接近100%，此时的处理效果稳定；当Cd2+的初始质量浓度达到60 mg/L时，Cd2+对菌株产生毒害作用从而使其失去处理能力。研究表明，SRB可以有效地去除废水中的低浓度镉离子。