摘要:基于解除约束原理，从达朗贝尔原理出发推导一阶非完整约束系统的运动方程。通过引进新的位移参数解除非完整约束，使非完整约束系统成为无约束系统，进而推导出系统的不带乘子的全新的Lagrange方程。

摘要:近年来，随着计算机技术的快速发展和装备高清相机的四旋翼无人机的普及，基于被动视觉法的建筑物三维重建逐渐成为计算机视觉和图形学领域的热点。然而，现有的被动视觉法针对建筑建模时存在耗时长、局部细节重建效果差等问题。针对这些不足，提出一种基于无人机航拍序列的建筑三维模型重建方法。首先，利用运动恢复结构的方法，对无人机针对目标建筑航拍采集的照片序列恢复建筑周边场景的稀疏点云；同时，采用RANSAC方法，提取地面和建筑立面；进而对点云进行聚类，以提取出构成建筑的稀疏点云，再依据建筑稀疏点云得到建筑的柱状模型；最后，对该模型进行平整化处理，得到保持建筑顶部轮廓细节的三维模型。实验结果表明，利用所提方法可以快速得到建筑的三维模型，同时能较好地保持建筑顶部的轮廓细节。

摘要:翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收，在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用。因此，基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型，采用横向非线性控制方法，对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与仿真模拟。仿真结果表明，飞行器与参考点之间的较佳距离L1为100 m；该距离内，无风和受到5 m/s常值风情况下，所提出的翼伞-载荷系统均能较好地完成90°, 180°, 270°, 360°转弯的航迹跟踪，说明横向非线性控制方法具有较好的控制性能和一定的抗风能力，可被应用于翼伞-载荷系统的航迹跟踪控制，为翼伞-载荷系统的优化设计以及大型航天器回收的精确控制提供参考。

摘要:以某石灰石矿涌水治理工程为背景，基于RFPA2D-Flow软件，建立不同加载方案下的含45°狭长椭圆裂隙的灌浆帷幕体二维平面应变数值模型，分析了轴压、围压及渗透水头差等因素对含裂隙灌浆帷幕体作用的损伤演化规律。结果表明：在轴向加载作用下，裂隙灌浆帷幕体的裂纹发生在裂隙尖端附近，且裂隙倾角与初始裂隙呈垂直扩展、延伸直至贯通破坏，破坏形式呈径向拉裂破坏；在围压加载作用下，裂隙灌浆帷幕体的裂纹萌生同样发生在裂隙尖端附近，但围压加载的破坏裂隙是沿轴向扩展、延伸贯通的；渗透水头差对裂隙灌浆帷幕体的水压致裂形式与轴向加载的形式较为相近，都是径向贯通破坏，不同之处在于渗透水头差造成的破坏呈现为初始裂隙范围内径向粉碎性贯通破坏。

摘要:为研究配比和相对密实度对橡胶砂静力参数的影响，对橡胶砂混合物的不同配比、不同相对密实度进行了三轴剪切试验，结果表明：在相同的橡胶含量下，试样的初始切线模量、偏应力与相对密实度呈正相关，偏应力峰值随相对密实度的增加近似线性增加；在相同的相对密实度下，橡胶砂的偏应力-轴向应变曲线随橡胶含量的增加表现出先上升后下降的变化规律，偏应力峰值随橡胶含量的增加近似线性减小，且偏应力达到峰值时对应的轴向应变变大；橡胶砂泊松比随相对密实度的增大而增大，但随着橡胶含量的增加，相对密实度对橡胶砂泊松比的影响变小。

摘要:通过充气锚杆与普通锚杆室内对比模型试验，研究了充气锚杆扩大头对位移特性与极限抗拔承载力的影响，并获得不同埋深下和不同气压下充气锚杆与普通锚杆的荷载-位移曲线。试验结果表明：相同埋深下，充气锚杆比普通锚杆极限承载力大大提高，其相应的位移也随之提高；不同埋深下，充气锚杆扩大头部分所承担的极限抗拔承载力占总极限承载力的比例均大于80%，且随着埋置深度的增加，其所占比例呈减小趋势；在不同气压下，充气锚杆扩大头部分所承担的极限抗拔承载力占总极限承载力的比例为72.6%~84.6%，且随着气压的增大，其所占比例随之增大；回归分析结果表明，充气锚杆在抗拔过程中位移与荷载呈指数函数关系。

摘要:利用流体力学计算软件Airpak对单热源民用建筑房间的热压通风进行了模拟。给定热源体总热量，在改变上下部孔口面积比例的情况下，分析各模拟情况下室内热压通风的中和面高度、有效热量系数、通风量及排出余热量等特征参数的变化规律；在孔口大小固定的情况下，研究热源体水平位置同孔口间距改变时热压通风的室内温度场、流场、热源表面温度等参数的变化规律。研究结果表明：上下部孔口开口面积相差不大时，房间内的热压通风效率最佳；下部孔口面积略大于上部孔口面积时，有效热量系数m处于较低的范围内，且增大某一孔口面积，中和面会朝着该孔口方向移动；热源体越靠近下部孔口，越有利于热源散热。

摘要:通过分析六相永磁无刷直流的基本工作原理，推导其电压方程、反电动势方程、转矩和运动方程，并建立相关数学模型。根据建立的数学模型在Matlab/Simulink环境下搭建控制系统仿真模型。仿真结果验证了系统控制的正确性和可行性，为实际多相无刷直流电机控制系统的研究和设计提供依据。

摘要:车辆驱动电机由电动状态突然转入制动状态时会有强大的冲击电流进入蓄电池，这种情况会对蓄电池造成极大伤害。为解决此类问题，设计了带有DC/DC变换器的再生制动能量回馈系统。系统以TI公司的TMS320 DSP作为硬件设计的处理器，主电路、控制电路、驱动电路以及检测电路等为外围电路，并以直流无刷电机（BLDCM）作为被控对象，搭建了电路仿真模型。仿真调试结果表明，将超级电容并联在电池两端共同作为储能元件，能够避免大电流对电池的冲击，延长其使用寿命；且汽车爬坡或突然加速时，该系统也能够及时做到动力补偿，满足动能需求。可见，该系统设计能够很好地回收制动能量。

摘要:为了响应对新一代智能变电站“标准化设计、工厂化加工、模块化建设、机械化施工”的建设要求，基于变电站站址自身的特点，主要通过对总平面布置和配电装置进行改进，对常宁某110 kV变电站进行了优化设计，并与常规方案进行了对比。研究结果表明：变电站经优化后，其占地面积为常规方案面积的32%；站内建筑面积为0 m2，较常规方案减少了551 m2；优化后变电站的动态总投资较常规方案减少了434.95万元，为常规方案的81%。

摘要:以正交面齿轮传动系统为研究对象，建立了考虑齿面摩擦激励的面齿轮传动系统非线性动力学模型，基于4~5阶的自适应变步长的龙格库塔法对该模型进行数值仿真求解，结合分岔图、时间历程图、poincare图等分析齿面摩擦系数对系统的振动特性的影响，并研究不同参数对系统响应发生倍周期分岔时摩擦系数临界点的影响。结果表明：系统响应随齿面摩擦系数的增大依次呈现出单周期简谐响应、倍周期次谐响应、混沌响应；面齿轮齿宽和圆柱齿轮驱动扭矩越大，系统响应发生倍周期分岔时的摩擦系数临界点数值越大，且随着齿宽和驱动扭矩的增大，其摩擦系数临界点变化曲线斜率越小，驱动扭矩对其变化曲线斜率较齿宽影响大；面齿轮齿数和系统齿侧间隙越大，系统响应发生倍周期分岔时的摩擦系数临界点数值越小，其摩擦系数临界点变化曲线斜率随面齿轮齿数增大而减小，而齿侧间隙对其变化曲线斜率基本没有影响 。

摘要:针对汽车在紧急避障等工况下，驾驶员快速转方向盘时手感沉重问题，根据电动助力转向系统用永磁同步电机调速，设计超前角弱磁控制方法。电机转速在基速以下时采用id=0控制，电机在高转速下用弱磁控制，并用Matlab/Simulink进行了系统仿真验证。仿真结果表明，本弱磁控制方法能够有效地减少方向盘转矩，提高电机转速。

摘要:汽车零部件制造企业面临高质量、高效率、低利润的经营趋势，通过提升内部管理以实现降本增效成为企业管理的重点。因此，以某汽车座椅制造企业为例，构建考虑缺货成本、生产准备费用、存储费用等要素的库存模型，寻找最优的生产批量及投产间隔周期，以实现最优的库存成本。构建的模型及算例结果表明，缺货成本、客户需求两因素与最优库存数量、最低费用正相关。因此，降低存在缺货费用情况下的库存费用，需要提升企业配送及时性、实施物流外包及信息共享等。

摘要:建立了具有产出水平下临界点的企业竞争型模型，研究了该系统的平衡点的存在性及稳定性，并通过数值模拟的方法验证了研究结果，最后给出了模型的理论解释。

摘要:以电话销售职位的工作分析为基础，将电话营销人员招聘决策分为初选决策和试用期结束后的正式录用决策两步进行，综合采用改进的层次分析法（IAHP）与模糊综合评价法，对电话营销人员招聘决策过程进行了分析，通过实例详细给出了电话营销人员招聘决策的过程与方法。