非线性多智能体系统的固定时间包含控制
DOI:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

重庆市基础与前沿研究计划基金资助项目(cstc2019jcyj-msxmX0491)


A Fixed-Time Containment Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对有向拓扑结构下具有非线性动 力学和未知干扰的多智能体系统,研究了固定时间包含控制问题(假设智能体之间的通信拓扑是有向的,跟随者还受到未知干扰的影响)。基于代数图论、矩阵理论和固定时间稳定性理论,证明了所提出的控制协议可以解决固定时间包含控制问题。最后,通过仿真实例,证明了理论结果的有效性。

    Abstract:

    In view of multi-agent systems with nonlinear dynamics and unknown disturbances under directed topology, a research has thus been conducted on the fixed time containment control, assuming that the communication topology between agents is directed, with the follower also affected, by unknown disturbances. Based on algebraic graph theory, matrix theory and fixed-time stability theory, it is proved that the proposed protocol can solve the containment control in fixed time. Finally, the effectiveness of the theoretical results can be verified by a simulation example.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

余 湛,唐朝君,谢 挺.非线性多智能体系统的固定时间包含控制[J].湖南工业大学学报,2022,36(3):95-100.

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2021-10-08
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2022-05-10
  • 出版日期: 2022-05-01