[1]李西宸,孙 晓,李文杰,曾 成.基于改进 PSO 算法的 6R 机器人逆运动学分析[J].湖南工业大学学报,2021,35(5):18-24.

[2]韩兴国,殷鸣,刘晓刚,殷国富.6R机器人逆运动学求解与运动轨迹仿真[J].四川大学学报(工程科学版),2015,47(6):185-190.

[3]梅红,王勇,赵荣齐.基于蚁群神经网络算法的机器人逆解[J].山东工业大学学报,2008,38(5).

[4]邹恩,林兰,黄浩扬,霍庆,张增根,黄水鸿.基于经济负荷分配的混沌迭代粒子群算法[J].桂林理工大学学报,2014(3).

[5]魏延辉,赵杰,高延滨,蔡鹤皋.一种可重构机器人运动学求解方法[J].哈尔滨工业大学学报,2010,42(1):133-137.

[6]梅红,王勇,赵荣齐.基于蚁群神经网络算法的机器人逆解[J].山东大学学报(工学版),2008,38(5):72-76.

[7]潘烁,王曙燕,王欢.基于改进粒子群算法的组合测试数据生成[J].西安邮电学院学报,2012,17(3):48-52.

[8]改进粒子群算法在机器人位置逆解上的应用[J].湖北工业大学学报

[9]朱立军,杨中秋.一种引入信息素上下界自适应机制的蚁群算法[J].沈阳化工学院学报,2009,23(1):65-68.

[10]于振洋.基于量子粒子群算法的测试数据自动生成算法[J].长春光学精密机械学院学报,2012(2):173-175,168.

[11]杨中秋,张延华,郑志丽.基于改进蚁群算法对最短路径问题的分析与仿真[J].沈阳化工学院学报,2009,23(2):150-153.

[12]满春涛,王昆,张礼勇.基于禁忌搜索的混合粒子群优化算法[J].哈尔滨理工大学学报,2009,14(4):5-8.

[13]戴扶,黄文明,邓珍荣.基于改进型混洗蛙跳算法的网格DAG任务调度[J].桂林电子科技大学学报,2015,35(1):64-69.

[14]基于Levy飞行策略的自适应改进鸟群算法[J].河北工业大学学报

[15]刘罡,刘玉斌,赵杰,朱磊.新型煤矿救援机器人的特殊运动逆运动学[J].哈尔滨工业大学学报,2011,43(9):42-46.

[16]苗晨,刘国志.Hook-Jeveese搜索法和改进的微粒群算法的混合算法[J].辽宁石油化工大学学报,2009,29(1).

[17]王建芳,郝丽静.基于时间因子的混沌粒子群优化K-means算法[J].河南理工大学学报(自然科学版),2016(4):539-544.

[18]刘洪铭,曾鸿雁,周伟,王涛.基于改进粒子群算法作业车间调度问题的优化[J].山东大学学报(工学版),2019,49(1):75-82.

[19]许小丽.一种新的交叉粒子群算法[J].四川轻化工学院学报,2010(1):19-22.

[20]于振中,闫继宏,赵杰,高永生,陈志峰,朱延河.超冗余移动机械臂的逆运动学快速求解[J].北京邮电大学学报,2009,32(5):51-55.